新中国成立前，龙泾村道路逶迤狭窄高低不平，除极少数富裕人家门前有青砖或条石铺路外，其余均为泥路。通往市镇的道路借用稍宽的田岸，称为“大戗岸”，因走的人多不长杂草，俗称“白路”，雨天泥泞不堪，人们行走艰难。

60年代，人民公社成立后，各大队结合农田基本建设，整修村道，对狭小不平处加宽平整，迂迴曲折的取直改道，龙泾村道路略有改善。

70年代始，结合修筑机耕路和灌溉水渠，农村道路较有改善。

80年代，乡村工业逐渐兴起，农民陆续进厂，乡、村道路逐步开始铺填煤渣、砖块，后来大多数路面浇筑混凝土，路面一般宽1米左右，村庄道路较大改善。

20世纪末，随着经济的发展，乡道、村道四通八达，龙泾村道路全面改善。

2008年，村投资24万元，新建水泥路5条，长1900米，宽4米。

2009年，村投资24.14万元改造村道，总长4310米，宽1.5米。

2010年，新建水泥路2条，长1387米，宽6米。

2011年，新建水泥路3条，长823米，宽5米。

2013年1668米长的龙港路，宽由原来的16米拓宽为24米。

2014年，800米长的梅家路和250米长的石佛浜路，宽由原来的4米均拓宽为5米。

2015年，龙泾村筑康力路，长700米，宽5米；筑石佛浜村狭径港南岸接石佛浜路，长250米，宽5米。

一、市镇公路

1996年，莘塔至周庄的公路开始修筑，南起卖盐港西岑大桥西侧的莘金公路，沿龙泾、石佛浜两自然村的东部，往北直至昆山市周庄镇。1998年10月竣工，12月正式通车。莘周公路全程长4650米，路面宽7米。

二、镇村公路

镇村公路是通往周边村落和龙泾各自然村的汽车道，其中通往周边村落的有龙泾路、龙港路、吴湾线、周佛线4条；通往龙泾各自然村的有石佛浜路、梅家路、龙泾村路、瑞字路、任家湾路、港西路、王家浜东路、王家浜北路、康力路9条。

龙泾路西起张枝线向东至龙泾村兴龙桥连接莘周公路，2000年3月建，全程长1668米，水泥路面，宽30米。其中西卖盐港桥之西至张枝线长度1024米，为2005年5月新建；西卖盐港桥之东至龙泾村兴龙长644米，于2005年5月拓宽。

龙港路西自张枝线东侧港南小学，东至龙泾套闸，全长1668米，宽1.5米；2003年9月改建为宽16米的水泥公路。2013年进一步拓宽为24米，沥青路面。

周佛线自石佛浜村口向东连接周莘公路，2005年筑，长824.5米，宽5.5米，水泥路面。

吴湾线 自吴家埭至西卖盐港大桥，长1520米，宽1.4米，水泥路面，2002年6月，拓宽7米路基，宽4米，水泥路面。

石佛浜路自石佛浜至龙泾路，2005年筑，长250米，宽4米，2014年拓宽为5米，水泥路面。

梅家路自龙泾村南至龙港路，2008年筑，长800米，宽4米，2014年拓宽为5米，水泥路面。

龙泾村路自龙泾村委会所在地往北至龙泾路，2008年筑，长250米，宽4.5米，水泥路面。

瑞字路自龙泾瑞字角往南至龙港路，2011年筑，长300米，宽6米，水泥路面。

任家湾路自任家湾往西至吴家埭，2010年筑，长866米，宽5.5米，水泥路面。

港西路在任家湾港西的南北向路，2010年筑，长521米，宽5.5米，水泥路面。

王家浜东路自王家浜往东至龙泾港，2011年筑，长323米，宽5.5米，水泥路面。

王家浜北路自王家浜往北至窑墩，2011年筑，长200米，宽5.5米，水泥路面。

康力路自任家湾路往东过康力桥到石佛浜，2015年10月建，长700米，宽5米，水泥路面。

三、村道

村道是水泥路面的入户通道。为了改观农村面貎，改变那些“雨天出家门，烂泥溅一身”的落后状况，龙泾村党总支为民做实事、做好事，在龙泾、石佛浜、吴家埭、任家湾4个自然村修筑1.2～2米不等村道，通到每户村民的家门口。这样，既整洁了村庄，又便利了村民。至2014年，龙泾村共有村道长6675米。

龙泾村村道总长4445米，路面宽1.2米，水泥路面。

石佛浜村道总长1038米，路面宽1.2～2米，水泥路面。

吴家埭村道总长527米，路面宽1.5米，水泥路面。

任家湾村道总长665米，路面宽1.2米，水泥路面。